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一种基于惯性测量与轨道信标组合技术的矿井下车辆轨道变形监测方法，属于矿井安全生产监测领域。该方法在井下车辆轨道铺设完成后，采用惯性测量系统对车辆轨道进行测量，并借助轨道信标点计算车辆轨道的三维空间坐标测量结果，作为初始参考值；并定期利用该方...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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