下载装配系统和装配方法的技术资料

文档序号:14819037

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本发明公开一种装配系统,包括:并联机器人机构,具有一个支撑平台,壳体保持在支撑平台上;串联机器人机构,其上安装有一个末端执行器,该末端执行器连接至支撑平台;和端子插入机构,适于将端子插装到壳体中。在将端子插装到壳体之前,串联机器人机构驱动并...
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