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本发明公开了一种双层多气路软体驱动器，该软体驱动器从上至下依次包括上层结构和下层结构，上层结构包括内部相互独立封闭的四路气道，下层结构包括内部相互独立封闭的四路气道和位于底部的连接层；上层结构内部的四路气道与下层结构内部的四路气道一一对应，...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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