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本发明公开了一种无轨自导向汽车列车的自导向控制方法，其步骤为：步骤(1)：记录车辆在行进中的各个车轴的实时位置信息；步骤(2)：通过调整对应轴上车轮的转向角来使得车轴运行于一定轨迹，各个车轴需运行于第一轴运行的轨迹上。本发明具有原理简单、控...
该专利属于南车株洲电力机车研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南车株洲电力机车研究所有限公司授权不得商用。

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