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一种改进的PI控制器的设计方法，其特征是采集输入端的误差量Δω，并对Δω进行补偿判断，将判断的结果δ作用到补偿控制器上，经过补偿控制器对原有PI控制器进行补偿。本发明结构简单、稳定性高，可应用于工程实践当中。...
该专利属于中车永济电机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车永济电机有限公司授权不得商用。

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