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马达控制装置及马达控制方法制造方法及图纸
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文档序号:14800396
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本发明提供一种马达控制装置及马达控制方法,在双重反馈循环结构中降低位置偏差。具体而言,是用于控制马达的马达控制装置(100),具备:根据位置指令与马达位置的位置偏差而生成速度指令的位置控制部(1);根据速度指令与马达速度的速度偏差而生成输入...
该专利属于株式会社安川电机所有,仅供学习研究参考,未经过株式会社安川电机授权不得商用。
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