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本发明公开了一种基于双目视觉的测距方法及装置,所述方法包括:获取同一时刻第一感光元件采集的第一图像和第二感光元件采集的第二图像；接收选取物体操作,提取第一图像中选取物体的基准特征点,并根据基准特征点对第二图像进行暴力匹配，获取第二图像的匹配...
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