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电机驱动设备的控制设备及方法、多轴电机的控制设备技术
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文档序号:14799064
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本发明提供一种电机驱动设备的控制设备及方法、多轴电机的控制设备。经由连接到电机的减速器进行机器人臂的移动控制。其控制器包括基于输入推力命令值生成电机位置命令值的推力控制单元,以及基于所述位置命令值生成电流值的电机控制单元。所述电机控制单元反...
该专利属于佳能株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过佳能株式会社授权不得商用。
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