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本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种仿人形履带式机器人底盘装置,所述履带总成（21）包括：同步轮二（24）、同步轮一（25）、同步带（26）、履带（27）、驱动轮（28）、导向轮（29）、驱动电机（30）、挡板一（31）、...
该专利属于北京灵铱科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京灵铱科技有限公司授权不得商用。

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