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本实用新型提供了一种基于多源信息融合的组合导航设备，包括：导航系统、辅助导航系统、卡尔曼EKF滤波器和联邦滤波器，联邦滤波器包括一个主滤波器和多个局部滤波器，导航系统包括GNSS系统和INS系统，辅助导航系统包括MLDAS系统、气压高度表和...
该专利属于中卫物联成都科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中卫物联成都科技有限公司授权不得商用。

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