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本公开是关于一种用于自动清洁设备的主动降噪装置和自动清洁设备，该装置可以包括：信号获取模块，用于获取自动清洁设备在工作状态下产生的噪声对应的反相声波信号；噪声减少模块，连接至所述信号获取模块，用于播放从所述信号获取模块处得到的所述反相声波信...该专利属于北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技有限公司授权不得商用。