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本发明公开了一种MEMS陀螺仪零位值自动校准方法，包括以下步骤：S1：将MEMS陀螺仪出厂前处于确定静止状态下采集到的零位值存入非易失性存储器中；S2：MEMS陀螺仪出厂后，在开机工作时多次采集MEMS陀螺仪的输出电压，判断MEMS陀螺仪是...
该专利属于南京方未智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京方未智能科技有限公司授权不得商用。

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