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本发明公开了一种能智能避障的纯重力驱动环保小车。包括驱动机构、传动机构和智能转向机构；在底板的中部安装有驱动机构，底板的后部安装有传动机构，底板前部安装有智能转向机构。本发明利用三个超声波传感器来检测赛道障碍情况，并依据检测结果信号，做出分...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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