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本实用新型公开了一种装有浮动夹爪的机械手,包括机械手主体和两组夹爪,两组夹爪对称设置在机械手主体上,每组夹爪包括一个浮动夹爪和一个固定夹爪,在任一组夹爪中,浮动夹爪通过销轴浮动连接在一侧的机械臂上,并且浮动夹爪和所连接的机械臂之间设有位于所...该专利属于许昌远东传动轴股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过许昌远东传动轴股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种装有浮动夹爪的机械手,包括机械手主体和两组夹爪,两组夹爪对称设置在机械手主体上,每组夹爪包括一个浮动夹爪和一个固定夹爪,在任一组夹爪中,浮动夹爪通过销轴浮动连接在一侧的机械臂上,并且浮动夹爪和所连接的机械臂之间设有位于所...