下载一种双臂多头视觉识别的贴装控制系统及方法的技术资料

文档序号:14776406

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本发明提供一种双臂多头视觉识别的贴装控制系统及方法,系统由工业主板控制左右两个贴片头控制器,贴片头控制器分别与感应器模块、气动模块、R轴修正模块、飞行相机运动模块连接,工业主板分别与左右两个Mark相机、左右两个飞行相机、Z轴运动模块连接。...
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