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本实用新型公开了一种提高压电柔性机构输出位移和固有频率的结构，包括菱形柔性机构、压电叠堆、压电片、位移传感器、数据采集系统、功率放大器和控制器，位移传感器设置在刚性输出端上，多个压电片分别固定设置在柔性梁的两端，位移传感器的信号输出端与数据...
该专利属于中国工程物理研究院总体工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国工程物理研究院总体工程研究所授权不得商用。

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