下载车载北斗载波相位周跳检测与修复方法及系统的技术资料

文档序号:14775145

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本发明公开了一种车载北斗载波相位周跳检测与修复方法,包括:将通过北斗卫星接收机接收的当前历元的载波相位观测值与上一历元进行比较,获得载波相位周跳检测量;采用车载微惯性测量单元检测获得当前的车体姿态,通过车载里程计测量出车辆行进速度,计算出车...
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