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本发明公开了鲁棒性快速的尺度不变图像匹配方法，涉及计算机视觉领域。本发明的重点在于提高特征匹配的可靠性与实时性，提出了一种鲁棒性快速的尺度不变图像匹配方法。具体方法为，首先利用Wallis滤波与灰度均匀化减弱噪声与光照影响；其次提出SURN...
该专利属于中国人民解放军军械工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军械工程学院授权不得商用。

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