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本实用新型涉及一种基于视觉抓取的四旋翼飞行器，它由脚架、舵机3、U型架、连接架、舵机1、Arduino2560板、四旋翼飞行器、超声波模块、下视摄像头、舵机2、末端夹持器摄像头、夹持器构成，其特征在于：四旋翼飞行器的下端与脚架的上端相连，脚...
该专利属于佳木斯大学所有，仅供学习研究参考，未经过佳木斯大学授权不得商用。

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