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本发明涉及一种全地形复合行走机构。本发明包括履带以及设置在履带中部的主动轮，还包括设置在履带的一个角处并与履带啮合的驱动轮，以及分别设置在履带其他对应的角处的从动轮，主动轮通过链条与驱动轮相连并带动驱动轮动作；本发明还包括与主动轮同轴设置，...
该专利属于中国人民解放军陆军军官学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军军官学院授权不得商用。

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