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本发明提供一种基于空‑轨两用无人机的轨道综合巡检方法，采用无人机的空中飞行和沿铁轨运行两种巡检方式，当需要对钢轨扣件缺失等进行快速检测时采用飞行模式，当需要对钢轨及轨枕表面缺陷等进行高精度检测时采用铁轨运行模式，两种工作模式可根据现场需求灵...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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