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本发明公开了一种膜片盘簧上料机，该膜片盘簧上料机包括机架、膜片盘簧出料机构和膜片盘簧上料机械手，所述机架固定在地面，膜片盘簧出料机构和膜片盘簧上料机械手分别位于机架的两端，膜片盘簧上料机械手的盘簧抓取组件位于膜片盘簧出料机构的盘簧出料装置的...
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