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本发明公开了一种基于CAN总线的自主移动机器人通信系统，包括人机交互单元和CAN总线控制单元，所述人机交互单元和CAN总线控制单元的数据链路之间通过FPGA控制器连接有DSP控制系统，所述人机交互单元包括无线局域网络接口，所述无线局域网络接...
该专利属于芜湖扬展新材料科技服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖扬展新材料科技服务有限公司授权不得商用。

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