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一种人工肌肉及其应用、机器人制造技术
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文档序号:14750997
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一种人工肌肉,由橡胶球、限向块、钢丝构成;橡胶球内部有空腔,空腔有进气通道;橡胶球的壁中有螺旋孔腔作为螺旋轨道;钢丝缠绕螺旋轨道内;限向块具有很强的刚性限制橡胶球的膨胀方向为螺旋轨道径向方向;通过增加内的气压后;橡胶球在螺旋轨道径向方向上膨...
该专利属于刘伟所有,仅供学习研究参考,未经过刘伟授权不得商用。
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