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本发明公开了一种旋翼控制机构和双旋翼无人机，旋翼控制机构包括旋翼横梁、旋翼外梁、电机和X轴传动减速装置，应用该机构的无人机设有装配旋翼控制机构的轴承、电机和Y轴传动减速装置，无人机可配置多套旋翼控制机构，通过旋翼控制机构中的电机和相应的传动...
该专利属于杨超峰所有，仅供学习研究参考，未经过杨超峰授权不得商用。

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