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本发明提供一种基于双目视觉的可行道路检测方法，先利用双目视觉的左右两幅图像，通过视差信息粗略估计出道路区域；然后对整幅图像提取颜色、梯度和纹理等特征信息，利用分类器进一步检测道路区域；融合前两步的道路检测结果，建立道路区域和非道路区域的二维...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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