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本发明提供即使在混杂有具有两个以上控制周期的软件的情况下也能够以满足最后期限的方式将程序分配给多核的车辆控制装置，本发明的车辆控制装置考虑任务的执行顺序、任务的执行周期和处理器内核之间的通信成本来将各任务分配给处理器内核。...
该专利属于日立汽车系统株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立汽车系统株式会社授权不得商用。

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