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一种器械的定位与引导装置，其包括：坐标线圈组、多个客体线圈、器械线圈；所述坐标线圈组构成磁场坐标系；每个客体线圈相对于客体上的目标组织、器官或病灶的位置可通过医学影像确定；每个客体线圈在所述磁场坐标系中的位置可以通过每个坐标线圈分别感应由该...
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