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一种人工肌肉，由层状电极、压电陶瓷、导电圆柱、弹簧、多个弹簧扣构成；弹簧扣螺旋排列构成螺旋轨道；弹簧缠绕构成的螺旋轨道内；压电陶瓷覆盖在导电圆柱表面；层状电极覆盖压电陶瓷表面；导电圆柱与导线一连接；层状电极与导线二连接；层状电极具有延展能力...
该专利属于刘伟所有，仅供学习研究参考，未经过刘伟授权不得商用。

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