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本发明涉及一种驱动器，其用于到达例如转子叶片、起重机塔、上部结构等零件的期望位置，驱动器具有至少两个彼此齿啮合的驱动元件，两个驱动元件中的至少一个可从驱动源进行驱动，并且另一个可连接至所述零件，驱动器具有用于润滑所述驱动元件的润滑装置，其中...
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