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本实用新型公开了一种连续撑跃式台阶攀爬机器人用撑杆滚轮自适应结构，在连续撑跃式台阶攀爬机器人的撑杆前端通过转轴设置有一滚轮，所述滚轮的侧面设置有楔形槽，在撑杆内设置有伸缩式的联动楔舌，联动楔舌的位置与楔形槽相适配；所述联动楔舌与电磁铁连接，...
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