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本实用新型公开了一种步进电机驱动电路，通过在电路中设置输入信号处理模块用于兼容各种控制器的信号电压；并设置包含有SIN/COSINE信号发生器的主控芯片，将信号在负半周期进行反转，就使在进行电流采样时无需进行负压处理，并在H桥路模块采用IR...
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