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本实用新型提供了一种履带式坑道钻机的机架结构，包括机架，在机架上安装有翻转机构，翻转机构包括活动式安装在机架前端部的一对第一支撑装置，第一支撑装置可相对于机架旋转，且第一支撑装置的两端可伸缩；第一支撑装置之间设置有用于安装桅杆总成的回转轴架...
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