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本发明公开了一种PET‑荧光双模态术中导航成像系统及其成像方法。本发明采用空间配准装置形成成像样本的三维表面轮廓图像；PET成像装置采集成像样本的内部结构的三维PET图像；三维表面轮廓图像与三维PET图像进行图像配准融合，得到成像目标的包括...
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