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基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法技术
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文档序号:14708392
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基于可编辑配置参数接口的四旋翼快速建模设计方法,其特征在于,其包括以下步骤:步骤1:动力学模型包括变量模块、XML配置文档解析模块、状态解算模块;步骤2:定义配置参数XML文档;步骤3:根据四旋翼飞行器的运动分解,将四旋翼飞行器的运动分为横...
该专利属于沈阳航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。
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