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本发明涉及一种基于多源数据的无人驾驶车辆车道级导航地图的生成系统及方法，包括离线全局地图和在线局部地图两部分，离线模块是指，在无人驾驶车辆行驶的目标区域内，利用卫星照片(或者航拍照片)、车载传感器(激光雷达和相机)、高精度组合定位系统(卫星...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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