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本公开提出了一种基于车载无线网络的协作定位方法和装置，涉及定位技术领域，该方法包括：获取m个邻居节点的相对距离、相对角度、通过导航获取的定位位置以及定位位置确信度；根据m个邻居节点的相对距离、相对角度、定位位置利用三角测量法确定目标车辆的估...
该专利属于东软集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东软集团股份有限公司授权不得商用。

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