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本发明提供了基于谐波减速机构的电动舵机设计方法，包括如下步骤：步骤1，构建舵系统控制原理框图和系统仿真模型图；步骤2，确定舵电机和减速机构的主要指标；步骤3，设计35.5型谐波减速器；步骤4，设计空心杯电机。本发明基于35.5型谐波减速器采...
该专利属于陕西航天时代导航设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西航天时代导航设备有限公司授权不得商用。

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