下载一种高精密内圆磨床自适应柔性上料手爪的技术资料

文档序号:14703584

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本发明公开了一种高精密内圆磨床自适应柔性上料手爪,包括安装基板、自适应机构、夹持机构和检测机构,所述安装基板与机器人相连,所述自适应机构的上部与安装基板相连,下部与夹持机构相连,所述检测机构安装在夹持机构上,所述检测机构包括检测检测基座、检...
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