下载一种基于嵌入式CPS的超声波实时避障防撞无人机装置的技术资料

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本发明涉及一种基于嵌入式CPS的超声波实时避障防撞无人机装置,属于无人机技术领域。本发明包括电源模块、控制模块、电机驱动模块、无线通信模块、姿态测量模块、防撞结构、超声波测距模块、外围辅助设备接口模块;其中电源模块分别与控制模块、电机驱动模...
该专利属于昆明理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过昆明理工大学授权不得商用。

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