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本发明涉及一种大包自动吸料装置及自动吸料方法，其中该装置包括机架、吸料枪、可上下摆动的夹持机构、负压气力输送系统、设置在机架上使吸料枪可升降的升降机构、设置在机架底部的称重模块、和控制单元；夹持机构包括夹持爪、连杆机构、用于驱动连杆机构上下...
该专利属于青岛软控机电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛软控机电工程有限公司授权不得商用。

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