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本发明公开了一种基于WIFI与CAN总线的远程多机程序升级方法，传统的分布式工业控制领域中对多设备进行程序升级的方法大多是对每个单元进行单独的升级或是基于某种总线的现场多机升级模式。本发明克服以上缺陷，通过挂载在CAN总线上的WIFI中转模...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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