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一种方法包括根据发动机的速度、加速度和扭矩的至少其中之一检测脱开手动变速器的第一档位的换挡事件。所述发动机和变速器包括于车辆的动力系统。根据所述换挡事件之前的发动机速度和车辆速度中的每一个确定所述第一档位。根据发动机速度、车辆速度以及车辆加...
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