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本发明公开了一种矿井下语音通讯控制系统，包括：主控模块(1)、语音耦合模块(2)、CAN1端沿线模块(3)、CAN2端沿线模块(4)、CAN1端扩展沿线模块(5)、CAN2端扩展沿线模块(6)、电源模块(7)。本发明利用MODBUS主从通讯...
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