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本发明涉及一种自动化加工设备，尤其涉及一种用于锁螺丝的自动化加工设备。步进式单轴送料机器人，包括：单轴机器人、滑台气缸、推板、载料台，所述单轴机器人包括用于实现伺服驱动的伺服电机和做伺服运动的伺服滑台，所述滑台气缸的气缸体固连于所述伺服滑台...
该专利属于温州职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过温州职业技术学院授权不得商用。

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