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一种三角形和平行四边形结合的封闭式复合机械臂，所述可展机构的数量为六套，其中三套可展机构通过三个所述连接件组成三角式复合机械臂，其相邻的每套可展机构对应位置连接杆的第二枢接部还枢接于所述连接件；另外三套可展机构中组成凵式复合机械臂；所述凵式...
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