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一种单驱动仿生步态康复训练机器人系统,包括医用跑台、减重器,机器人支撑部件,仿生步态机器人和控制系统,其中减重器设于医用跑台的侧方,用以悬挂康复者的躯干,机器人支撑部件包括安装于减重器立柱上的活动门架和与活动门架固定的机器人腰部支架,仿生步...该专利属于广州科安康复专用设备有限公司;张济川所有,仅供学习研究参考,未经过广州科安康复专用设备有限公司;张济川授权不得商用。
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一种单驱动仿生步态康复训练机器人系统,包括医用跑台、减重器,机器人支撑部件,仿生步态机器人和控制系统,其中减重器设于医用跑台的侧方,用以悬挂康复者的躯干,机器人支撑部件包括安装于减重器立柱上的活动门架和与活动门架固定的机器人腰部支架,仿生步...