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本发明涉及一种基于运动线性模型和区域性能指标的预测控制算法，步骤如下：1)线性化假定；2)增量形式的船舶运动方程；3)区域性能指标；4)预测方程；5)约束条件；6)方程求解。本发明的优点在于：本发明所述的方法为线性化的方法，求解相对于非线性...
该专利属于上海振华重工集团（南通）传动机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工集团（南通）传动机械有限公司授权不得商用。

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