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焊接系统包括两个操纵器和控制器。第一操纵器具有接头检测装置和通常是激光型的第一焊接装置，而第二操纵器具有通常是电弧焊接型的第二焊接装置。接头检测装置用于读取沿着焊接接头的焊接接头特性。控制器基于预定的焊接轨迹且基于由所述接头检测装置读取的焊...
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