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本发明涉及一种圆钢避雷针状态检测系统及检测方法，系统包括遥控装置、安装于避雷针上的机器人以及上位机，机器人包括中央支架、固定于中央支架上下表面的爬行机构、以及安装于中央支架边缘导轨上的检测模块，检测模块包括沿导轨滑动的传动机构以及固定安装于...该专利属于国网浙江嵊州市供电公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司;国网浙江省电力公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江嵊州市供电公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司;国网浙江省电力公司;国家电网公司授权不得商用。